解读机器人焊接操作教程_深圳市三维柔性自动化装备有限公司
新闻资讯
当前位置:返回首页 > 新闻资讯>> 行业资讯 > 正文内容

解读机器人焊接操作教程

2019年06月28日
新闻详情

 解读机器人焊接操作教程

 
    焊接是一项技术含量比较高的作业,焊接技术人员的流动性比较大,劳动成本高,许多企业采用机器人代替人工焊接。焊接机器人需正确操作使用,以避免机器故障的发生。
    机器人焊接操作教程:
 
  1、机器人送电程序:先合上空气开关,再打开机器人变压器电源开启按钮,其次打开焊接电源开关,最后旋开机器人控制柜电源。
 
  2、机器人断电程序:先旋闭机器人控制柜电源,后关闭焊接电源开关,其次切断机器人变压器电源,最后拉下空气开关。
 
  3、焊接机器人控制柜送电后,系统启动(数据传输)需要一定时间,要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
 
  4、操作机器人之前,所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。
 
  5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带里,避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置,使用过程中不要用力拉拽,应留出宽松的长度。
 
  6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序,初学者未经允许可不要进入这些菜单进行改,以免发生危险。操作中如果遇到异常提示应及时报告指导教师处理,不要盲目操作。
 
  7、机器人工作过程中如遇危险状况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品损坏。
 
  8、程序编好后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改迹点,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,按亮示教器上的检气图标,调整流量计的悬浮小球,关闭检气,把光标移至程序的起始点。
 
  9、进行焊接作业前,先将示教器挂好,钥匙旋转到“Auto”侧,打开除烟尘设备后,按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤,发现焊接异常应立即按下停止按钮,并做好记录。
 
  10、结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧,关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将焊接机器人归为初始原位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整理放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。